SLAM SDK HTTP API

Base URLs:

• http://{{DeviceIP}}:19700

GET 获取版本信息

GET /slam/get_version

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null,
  "data": {}
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
» status	integer	true	none		0 success, 1 failed
» message	null	true	none		error message
» data	object	true	none		none

GET 同步设备时间

GET /slam/sync_time

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
timestamp	query	string	是	UTC 时间戳
timezone	query	string	否	时区

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	BaseResult

GET 获取设备时间

GET /slam/get_sys_time

返回示例

200 Response

{
  "time": "string",
  "timestamp": 0,
  "timezone": "string",
  "offset": 0
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	SystemTime

GET 是否存在时区

GET /slam/exists_timezone

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
timezone	query	string	是	时区城市名

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null,
  "data": true
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
» status	integer	true	none		0 success, 1 failed
» message	null	true	none		error message
» data	boolean	true	none		none

GET 获取Wi-Fi配置

GET /slam/get_wifi_status

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null,
  "data": {
    "country": "string",
    "fre": 0
  }
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
» status	integer	true	none		0 success, 1 failed
» message	null	true	none		error message
» data	WifiConfig2	true	none		none
»» country	string	true	none		none
»» fre	integer	true	none		0: 2.4G; 1: 5G

GET 试拍

GET /slam/capture

拍照，照片存放在 /mnt/udisk/snap/

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
camera	query	string	否	opt, color,不填或者未指定都默认为all

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null,
  "data": {
    "status": 1
  }
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	CommonResult

GET 开始工作

GET /slam/start_work

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null,
  "data": {
    "status": 1
  }
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	CommonResult

GET 重启设备

GET /slam/restart

返回示例

200 Response

{}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

GET 结束工作

GET /slam/end_work

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null,
  "data": {
    "status": 1
  }
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	CommonResult

GET 设置转速

GET /slam2000/set_motor_speed

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
speed	query	number(float32)	是	none

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
» status	integer	true	none		0 success, 1 failed
» message	null	true	none		error message

GET 设置相机状态

GET /slam2000/set_camera_configs

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
controlType	query	integer	是	1:赋色镜头；2，光学镜头
camType	query	integer	是	camSet params
param	query	integer	否	camSet params

详细说明

camType: camSet params 1，开启/关闭摄像头； 0:关闭；1：开启 2，抓拍； 无 3，开启/关闭录像模式； 0:关闭；1：开启 4，开启/关闭共享数据； 0:关闭；1：开启 5，开启/关闭共享YUV数据； 0:关闭；1：开启 6，开启/关闭连拍模式； 0:关闭；1：开启 7，设置曝光参数 0：关闭; 1：50hz; 2：60hz 8，拍照间隔 1秒多少张照片

param: camSet params 1，开启/关闭摄像头； 0:关闭；1：开启 2，抓拍； 无 3，开启/关闭录像模式； 0:关闭；1：开启 4，开启/关闭共享数据； 0:关闭；1：开启 5，开启/关闭共享YUV数据； 0:关闭；1：开启 6，开启/关闭连拍模式； 0:关闭；1：开启 7，设置曝光参数 0：关闭; 1：50hz; 2：60hz 8，拍照间隔 1秒多少张照片

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	BaseResult

GET 格式化SSD

GET /slam2000/format_storage

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null,
  "data": 0
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
» status	integer	true	none		0 success, 1 failed
» message	null	true	none		error message
» data	integer	true	none		none

GET 设置运行模式

GET /slam2000/set_run_mode

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
mode	query	number	否	1 站式 0 背式

返回示例

200 Response

{}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

GET 除MCU，重启设备电源

GET /slam2000/control_by_type?action_type=25&param=10

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
action_type	query	string	是	msg_id=30, 协议中控制的操作类型
param	query	string	是	msg_id=30, 协议中控制的操作参数

返回示例

200 Response

{}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

GET 配置Wi-Fi

GET /slam2000/set_wifi_country_mode

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
countryCode	query	string	是	-
freq	query	string	是	-

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null,
  "data": {
    "country": "string",
    "fre": 0,
    "setWifi": 0
  }
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
» status	integer	true	none		0 success, 1 failed
» message	null	true	none		error message
» data	object	true	none		none
»» country	string	true	none		none
»» fre	integer	true	none		0: 2.4G; 1: 5G
»» setWifi	integer	true	none		0: 失败；1: 成功

GET 获取SN号

GET /slam/get_serial_number

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null,
  "data": {
    "serialNo": "string"
  }
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
» status	integer	true	none		0 success, 1 failed
» message	null	true	none		error message
» data	SN	true	none		none
»» serialNo	string	true	none		none

GET 获取工作状态

GET /slam/get_work_status

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	BaseResult

GET 获取错误状态

GET /slam/get_error_status

返回示例

200 Response

{}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

GET 获取实时建图状态

GET /slam/get_mapping_info

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null,
  "data": {
    "id": 0,
    "mission_id": 0,
    "state": 1,
    "timestamp": 0,
    "progress": 0
  }
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
» status	integer	true	none		0 success, 1 failed
» message	null	true	none		error message
» data	RealMappingState	true	none		none
»» id	integer	true	none		none
»» mission_id	integer	true	none		none
»» state	integer	true	none		RealStateUnknown = 0; RealStateIdle = 1; RealStateInit = 2; RealStateMapping = 3; RealStateOptimizing = 4; RealStateSaving = 5; RealStateFinished = 6; RealStateError = 100;
»» timestamp	number	true	none		none
»» progress	number	true	none		none

枚举值

属性	值
state	1
state	2
state	3
state	4
state	5
state	100

GET 版本信息

GET /slam2000/get_main_board_info

返回示例

200 Response

{}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

GET 电机板状态

GET /slam2000/get_motor_board_state

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null,
  "data": {
    "total_voltage": 0,
    "battery_voltage": 0,
    "lidar_voltage": 0,
    "mc_ph_current_1": 0,
    "mc_ph_current_2": 0,
    "mc_ph_current_3": 0,
    "rotate_speed": 0,
    "motor_state": 0,
    "raster_num": 0,
    "temp_rk": 0,
    "temp_fpga": 0,
    "pps_count": 0
  }
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
» status	integer	true	none		0 success, 1 failed
» message	null	true	none		error message
» data	MotorBoard	true	none		none
»» total_voltage	number	true	none		none
»» battery_voltage	number	true	none		none
»» lidar_voltage	number	true	none		none
»» mc_ph_current_1	number	true	none		none
»» mc_ph_current_2	number	true	none		none
»» mc_ph_current_3	number	true	none		none
»» rotate_speed	number	true	none		none
»» motor_state	number	true	none		none
»» raster_num	number	true	none		none
»» temp_rk	number	true	none		none
»» temp_fpga	number	true	none		none
»» pps_count	number	true	none		none

GET 运行信息

GET /slam2000/get_run_state

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null,
  "data": {
    "run_time": 0,
    "run_rote": 0,
    "cpu_use": 0,
    "mem_use": 0,
    "cpu_temp": 0,
    "active_sta": 0,
    "record_time": 0,
    "ssd_mount": 0
  }
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
» status	integer	true	none		0 success, 1 failed
» message	null	true	none		error message
» data	RunStatus	true	none		none
»» run_time	integer	true	none		Total work time(seconds)
»» run_rote	integer	true	none		Rotate count
»» cpu_use	number	true	none		none
»» mem_use	number	true	none		none
»» cpu_temp	number	true	none		none
»» active_sta	integer	true	none		none
»» record_time	integer	true	none		Work time(seconds)
»» ssd_mount	integer	true	none		0: 正常挂载；1: 没有挂载

GET 项目信息

GET /slam2000/get_proj_state

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null,
  "data": {
    "prj_name": "string",
    "prj_path": "string",
    "prj_time": "string",
    "prj_type": 0
  }
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
» status	integer	true	none		0 success, 1 failed
» message	null	true	none		error message
» data	ProjectInfo	true	none		none
»» prj_name	string	true	none		none
»» prj_path	string	true	none		none
»» prj_time	string	true	none		none
»» prj_type	integer	true	none		none

GET 设置项目

GET /slam2000/set_proj_state

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
name	query	string	否	项目名称
path	query	string	否	项目路径

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	BaseResult

GET 电池信息

GET /slam2000/get_battery_state

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null,
  "data": {
    "app_version": 0,
    "sn": 0,
    "cycle_count": 0,
    "temperature": 0,
    "voltage": 0,
    "battery_vol_1": 0,
    "battery_vol_2": 0,
    "battery_vol_3": 0,
    "current": 0,
    "rsoc": 0,
    "remain_capacity": 0,
    "full_charge_capacity": 0,
    "safety_status": 0,
    "other_status": 0,
    "power_status": 0
  }
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
» status	integer	true	none		0 success, 1 failed
» message	null	true	none		error message
» data	BatteryInfo	true	none		none
»» app_version	number	true	none		none
»» sn	number	true	none		none
»» cycle_count	number	true	none		none
»» temperature	number	true	none		none
»» voltage	number	true	none		none
»» battery_vol_1	number	true	none		none
»» battery_vol_2	number	true	none		none
»» battery_vol_3	number	true	none		none
»» current	number	true	none		none
»» rsoc	number	true	none		none
»» remain_capacity	number	true	none		none
»» full_charge_capacity	number	true	none		none
»» safety_status	number	true	none		none
»» other_status	number	true	none		none
»» power_status	number	true	none		none

GET 相机状态

GET /slam2000/get_camera_info

返回示例

200 Response

{
  "name": "string",
  "optCamState": 0,
  "optCamOpen": 0,
  "optCamRecMode": 0,
  "optCamEncShareMode": 0,
  "optCamYuvShareMode": 0,
  "optCamContShootMode": 0,
  "optCamExpos": 0,
  "optCamInter": 0,
  "corCamState": 0,
  "corCamOpen": 0,
  "corCamRecMode": 0,
  "corCamEncShareMode": 0,
  "corCamYuvShareMode": 0,
  "corCamContShootMode": 0,
  "corCamExpos": 0,
  "corCamInter": 0
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Camera2

GET SSD状态

GET /slam2000/get_ssd_info

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null,
  "data": {
    "total_space": 0,
    "free_space": 0,
    "used_space": 0
  }
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
» status	integer	true	none		0 success, 1 failed
» message	null	true	none		error message
» data	Storage	true	none		MB
»» total_space	integer	true	none		MB
»» free_space	integer	true	none		MB
»» used_space	integer	true	none		MB

GET 删除控制点

GET /slam/remove_record_point

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
index	query	string	是	-

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null,
  "data": {
    "status": 1
  }
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	CommonResult

GET 获取控制点列表

GET /slam/get_record_point_list

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null,
  "result": [
    {
      "index": 0,
      "time": 0,
      "name": "string",
      "type": 0
    }
  ]
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
» status	integer	true	none		0 success, 1 failed
» message	null	true	none		error message
» result	[RecordPoint2]	true	none		none
»» index	integer	true	none		none
»» time	number	true	none		none
»» name	string	true	none		none
»» type	integer	true	none		none

GET 修改控制点名称

GET /slam/set_record_point_name

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
index	query	string	是	控制点索引
name	query	string	是	32字符以内，支持英文和数字

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	BaseResult

GET 添加控制点

GET /slam/record_point_with_name

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
name	query	string	是	32字符以内
type	query	string	否	1 默认打点 2 静态点 3 特征点（slam100会拍照3张）

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null,
  "data": {}
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
» status	integer	true	none		0 success, 1 failed
» message	null	true	none		error message
» data	object	true	none		none

GET 记录控制点

GET /slam2000/record_point

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
name	query	string	否	控制点信息，32位以内英文下划线

返回示例

200 Response

{}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

GET 设置NTrip服务器

GET /rtk/set_ntrip_server

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
host	query	string	否	none
port	query	string	否	none

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	BaseResult

GET 设置NTrip账号

GET /rtk/set_ntrip_mes

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
user	query	string	否	none
pwd	query	string	否	none
mntp	query	string	否	none

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null,
  "data": {
    "mount_point": "string",
    "username": "string",
    "password": "string"
  }
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
» status	integer	true	none		0 success, 1 failed
» message	null	true	none		error message
» data	NTripAccount	true	none		none
»» mount_point	string	true	none		none
»» username	string	true	none		none
»» password	string	true	none		none

GET 获取NTrip设置

GET /rtk/get_ntrip_settings

返回示例

200 Response

{
  "status": 0,
  "message": null,
  "data": {
    "host": "string",
    "mount_point": "string",
    "username": "string",
    "password": "string",
    "port": 0
  }
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
» status	integer	true	none		0 success, 1 failed
» message	null	true	none		error message
» data	NTripConfig	true	none		none
»» host	string	true	none		none
»» mount_point	string	true	none		none
»» username	string	true	none		none
»» password	string	true	none		none
»» port	integer	true	none		none

数据模型

BaseResult

{
  "status": 0,
  "message": null
}

属性

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
status	integer	true	none		0 success, 1 failed
message	null	true	none		error message

Status

{
  "status": 1
}

属性

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
status	integer	true	none	状态	0 failed，1 success

CommonResult

{
  "status": 0,
  "message": null,
  "data": {
    "status": 1
  }
}

属性

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
status	integer	true	none		0 success, 1 failed
message	null	true	none		error message
data	Status	true	none		result data

Error

{
  "status": 1,
  "message": "Timeout",
  "data": null
}

属性

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
status	integer	true	none		0 success, 1 failed
message	string	true	none		error message
data	null	true	none		result data

ActiveStatus

{
  "status": 0
}

属性

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
status	integer	true	none	状态	0 unactivated，1 activated，2 temporaryActivated

BatteryInfo

{
  "app_version": 0,
  "sn": 0,
  "cycle_count": 0,
  "temperature": 0,
  "voltage": 0,
  "battery_vol_1": 0,
  "battery_vol_2": 0,
  "battery_vol_3": 0,
  "current": 0,
  "rsoc": 0,
  "remain_capacity": 0,
  "full_charge_capacity": 0,
  "safety_status": 0,
  "other_status": 0,
  "power_status": 0
}

属性

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
app_version	number	true	none		none
sn	number	true	none		none
cycle_count	number	true	none		none
temperature	number	true	none		none
voltage	number	true	none		none
battery_vol_1	number	true	none		none
battery_vol_2	number	true	none		none
battery_vol_3	number	true	none		none
current	number	true	none		none
rsoc	number	true	none		none
remain_capacity	number	true	none		none
full_charge_capacity	number	true	none		none
safety_status	number	true	none		none
other_status	number	true	none		none
power_status	number	true	none		none

RealMappingState

{
  "id": 0,
  "mission_id": 0,
  "state": 1,
  "timestamp": 0,
  "progress": 0
}

属性

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
id	integer	true	none		none
mission_id	integer	true	none		none
state	integer	true	none		RealStateUnknown = 0; RealStateIdle = 1; RealStateInit = 2; RealStateMapping = 3; RealStateOptimizing = 4; RealStateSaving = 5; RealStateFinished = 6; RealStateError = 100;
timestamp	number	true	none		none
progress	number	true	none		none

枚举值

属性	值
state	1
state	2
state	3
state	4
state	5
state	100

RecordPoint2

{
  "index": 0,
  "time": 0,
  "name": "string",
  "type": 0
}

属性

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
index	integer	true	none		none
time	number	true	none		none
name	string	true	none		none
type	integer	true	none		none

SN

{
  "serialNo": "string"
}

属性

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
serialNo	string	true	none		none

StatusCode2

{
  "code_camera": 0,
  "code_command": 0,
  "code_fpga": 0,
  "code_i2000": 0,
  "code_imu": 0,
  "code_lidar": 0,
  "code_mcu": 0,
  "code_raster": 0,
  "code_time_sync": 0
}

属性

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
code_camera	integer	true	none		none
code_command	integer	true	none		none
code_fpga	integer	true	none		none
code_i2000	integer	true	none		none
code_imu	integer	true	none		none
code_lidar	integer	true	none		none
code_mcu	integer	true	none		none
code_raster	integer	true	none		none
code_time_sync	integer	true	none		none

SystemTime

{
  "time": "string",
  "timestamp": 0,
  "timezone": "string",
  "offset": 0
}

属性

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
time	string	true	none		none
timestamp	integer	true	none		none
timezone	string	true	none		none
offset	integer	true	none		none

TakeCareInfo

{
  "rotateCount": 0,
  "workTime": 0,
  "currentWorkTime": 0
}

属性

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
rotateCount	integer	true	none		none
workTime	integer	true	none		seconds
currentWorkTime	integer	true	none		seconds

WifiConfig2

{
  "country": "string",
  "fre": 0
}

属性

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
country	string	true	none		none
fre	integer	true	none		0: 2.4G; 1: 5G

WorkStatus

{
  "status": 0
}

属性

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
status	integer	true	none	状态	0:StandBy 1:Working

NTripAccount

{
  "mount_point": "string",
  "username": "string",
  "password": "string"
}

属性

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
mount_point	string	true	none		none
username	string	true	none		none
password	string	true	none		none

NTripConfig

{
  "host": "string",
  "mount_point": "string",
  "username": "string",
  "password": "string",
  "port": 0
}

属性

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
host	string	true	none		none
mount_point	string	true	none		none
username	string	true	none		none
password	string	true	none		none
port	integer	true	none		none

MotorBoard

{
  "total_voltage": 0,
  "battery_voltage": 0,
  "lidar_voltage": 0,
  "mc_ph_current_1": 0,
  "mc_ph_current_2": 0,
  "mc_ph_current_3": 0,
  "rotate_speed": 0,
  "motor_state": 0,
  "raster_num": 0,
  "temp_rk": 0,
  "temp_fpga": 0,
  "pps_count": 0
}

属性

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
total_voltage	number	true	none		none
battery_voltage	number	true	none		none
lidar_voltage	number	true	none		none
mc_ph_current_1	number	true	none		none
mc_ph_current_2	number	true	none		none
mc_ph_current_3	number	true	none		none
rotate_speed	number	true	none		none
motor_state	number	true	none		none
raster_num	number	true	none		none
temp_rk	number	true	none		none
temp_fpga	number	true	none		none
pps_count	number	true	none		none

Camera2

{
  "name": "string",
  "optCamState": 0,
  "optCamOpen": 0,
  "optCamRecMode": 0,
  "optCamEncShareMode": 0,
  "optCamYuvShareMode": 0,
  "optCamContShootMode": 0,
  "optCamExpos": 0,
  "optCamInter": 0,
  "corCamState": 0,
  "corCamOpen": 0,
  "corCamRecMode": 0,
  "corCamEncShareMode": 0,
  "corCamYuvShareMode": 0,
  "corCamContShootMode": 0,
  "corCamExpos": 0,
  "corCamInter": 0
}

属性

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
name	string	true	none		none
optCamState	integer	true	none		none
optCamOpen	integer	true	none		none
optCamRecMode	integer	true	none		none
optCamEncShareMode	integer	true	none		none
optCamYuvShareMode	integer	true	none		none
optCamContShootMode	integer	true	none		none
optCamExpos	integer	true	none		none
optCamInter	integer	true	none		none
corCamState	integer	true	none		none
corCamOpen	integer	true	none		none
corCamRecMode	integer	true	none		none
corCamEncShareMode	integer	true	none		none
corCamYuvShareMode	integer	true	none		none
corCamContShootMode	integer	true	none		none
corCamExpos	integer	true	none		none
corCamInter	integer	true	none		none

Storage

{
  "total_space": 0,
  "free_space": 0,
  "used_space": 0
}

MB

属性

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
total_space	integer	true	none		MB
free_space	integer	true	none		MB
used_space	integer	true	none		MB

RunStatus

{
  "run_time": 0,
  "run_rote": 0,
  "cpu_use": 0,
  "mem_use": 0,
  "cpu_temp": 0,
  "active_sta": 0,
  "record_time": 0,
  "ssd_mount": 0
}

属性

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
run_time	integer	true	none		Total work time(seconds)
run_rote	integer	true	none		Rotate count
cpu_use	number	true	none		none
mem_use	number	true	none		none
cpu_temp	number	true	none		none
active_sta	integer	true	none		none
record_time	integer	true	none		Work time(seconds)
ssd_mount	integer	true	none		0: 正常挂载；1: 没有挂载

ProjectInfo

{
  "prj_name": "string",
  "prj_path": "string",
  "prj_time": "string",
  "prj_type": 0
}

属性

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
prj_name	string	true	none		none
prj_path	string	true	none		none
prj_time	string	true	none		none
prj_type	integer	true	none		none